robot arduino

En este experimento con Arduino me he embarcado en la construcción de un robot con ruedas que pueda desplazarse de forma independiente detectando obstáculos y reaccionando ante ellos.

En primer lugar he realizado una prueba con el driver de motores HG7881. Con él controlamos los dos motores utilizados en el robot.

He seguido las instrucciónes de este tutorial de ComoHacer.eu. donde se explica muy bien el funcionamiento del driver y todas las conexiones necesarias.

Este es el código que he utilizado de la web anteriormente citada:

CÓDIGO DEL PROYECTO

En la web tienes también un apéndice dónde te explican cómo calcular la velocidad máxima del robot, cuánto avanza en cada giro de rueda, etc.

Al tratarse de una prueba la funcionalidad es muy limitada, pero es un primer paso para ir construyendo un robot más complejo. En este vídeo puede verse el resultado:

VIDEO RESULTADO ROBOT ARDUINO

 

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